Аварийное всплытие подводной лодки

срочный ее переход из подводного положения в надводное. Осуществляется в аварийных ситуациях, которые обычно возникают при значительном поступлении воды в прочный корпус ПЛ, а также вследствие выхода из строя системы управления горизонтальными рулями.