Родился 23 марта 1919 г. в с. Духовое Воронежской области; окончил Харьковское бронетанковое училище в 1939 г., Академию Генерального Штаба в 1951 г., Высшие академические курсы при Академии Генералдьного штаба в 1975 и 1978 гг; 1940 — помощник начальника штаба отдельного танкового батальона по разведке танковой бригады, дислоцированной в Латвии; 1941 — командир танковой роты в составе 127-й танковой бригады, участвовал в боях в Белоруссии и Смоленской области; 1942 — после 5-ти месячных курсов в академии им. М. Ф. Фрунзе — служба в корпусе офицеров — представителей Генерального штаба в войсках на Брянском фронте, Калининском фронте; 1943 — офицер-представитель Генштаба при 19-м танковом корпусе на Курском направлении; 1944 — офицер-оператор Прибалтийского направления Оперативного направления Генштаба; 1951—1957 — начальник отдела оперативной подготовки, начальник оперативного отдела, начальник оперативного управления штаба Ленинградского военного округа; 1957—1961 — генерал-майор, генерал армии, заместитель начальника штаб Киевского военного округа; 1961—1962 — начальник оперативного управления Главного оперативного управления Генерального Штаба ВС СССР; 1962—1964 — представитель Минобороны на Кубе в период "Кубинского кризиса"; 1964—1965 — заместитель начальника Главного оперативного управления Генерального штаба; 1965—1969 — командующий 7-й гвардейской армией, дислоцировавшейся в Армении; 1969—1973 — первый заместитель командующего войсками Ленинградского военного округа; 1973—1976 — командующий ЛенВО; 1976—1989 — начальник штаба Объединенных вооруженных сил стран Варшавского договора, первый заместитель начальника Генерального штаба ВС СССР, генерал армии с вручением Маршальской звезды; 1989—1992 — генерал-инспектор Группы генеральных инспекторов в Министерстве обороны; неоднократно избирался депутатом различных уровней, в том числе являлся депутатом Верховного Совета СССР 8—11 созывов; избирался членом ЦК КПСС; почетный гражданин городов Ярцево (Смоленской области) и Лиски (Воронежской области); награжден серебряной медалью им. Петра I, Серебряным крестом.