Испанский танец конца 18 века. Пасео возникло от болеро и сегидилий, поэтому их иногда путают; отличаются они вариантами фигур, исполняемых танцующими парами. Гравюры того времени представляют играющего этот танец гитариста и танцующие пары.
На Кубе пасео– также полная фигура, в которой мужчина ведет свою партнершу, держа ее за талию с ее места до последней пары, а затем, возвращаясь проводит ее между двумя рядами.