русское название арбалета.
САМОСТРЕЛ
Самострел
Источник: Словарь холодного оружия и доспехов
САМОСТРЕЛ
метательное оружие, выпускающее стрелы; род арбалета.
САМОСТРЕЛ
механический лук, имевший сильную дугу и приспособления для натягивания тетивы, ее удержания и спуска. Подразделялись на ручные и станковые. По сравнению с луком обладал большей дальностью и точностью стрельбы. В России известен с X в. Окончательно вытеснен огнестрельным оружием в XVII в.
Источник: Русский военно-исторический словарь 2002