Сочинитель музыки для гитары 1 половины XIX века. В крупном венском издательстве Диабелли были выпущены следующие сочинения Штейнфельса: "Аллеманда" опус 5, "Попурри" опус 6 и 16, "Вильянельи" опус 8 и 14, "Фантазии" опус 11, "Вариации" опус 7, 9, 17 для сольной гитары; для двух гитар "Рондо" опус 12, 13; "Полонез" опус 15, "Монферин" опус 18. Эти сочинения вышли около 1840 года. Мы восхищаемся большим числом произведений этого времени, обозначившего золотое возрождение инструмента.
Штейнфельс упоминается Зутом и другими известными авторами.