Ступенчатое колесо

Описание С к. Фило ном доказывает, что уже в 250 до н. э. оно было известно его современникам. Археологами было найдено С. к., относящееся к раннему периоду Римской империи. КПД его был невелик, работа на нем была утомительной и требовала частой смены рабов. Внутри С к. одновременно могли работать не более четырех человек, при этом достигалась небольшая, но вполне достаточная для канатного привода полиспаста скорость вращения. С к. нашло свое применение среди прочего и на горных разработках, оно использовалось для привода черпальных колес.