Объединенное сельджукское войско ранним утром атаковало лагерь передового отряда крестоносцев Боэмунда Таренского (французы) и Роберта Короткие Штаны (норманны). К полудню подошел авангард рыцарских отрядов Раймунда Тулузского. Авангард во главе с герцогом Готфридом Бульонским и графом Гуго Вермандуа ввязался в бой. Подход остального ополчения определил исход битвы при Дорилее - сельджуки обратились в бегство, бросив снаряжение и шатры султана и эмиров с ценностями.