специальное военно-морское учебное заведение. Создано 1 октября 1715 г. в Санкт-Петербурге на базе старших мореходных классов Навигацкой школы, переведенных из Москвы. Штатная численность воспитанников составляла 300 чел. дворянского происхождения, подразделявшихся в организационно-строевом отношении на 6 бригад (отделений). Кроме того, имелся класс геодезистов (30 чел.). Академией руководил директор, командирами бригад назначались гвардейские офицеры. С 1716 г. для воспитанников установлено звание гардемарин (от французского - страж моря или морской гвардеец).
Программа обучения включала различные разделы математики, навигации, сферику, астрономию, математическую географию, ведение шканечного (вахтенного) журнала, артиллерию, ружейные приемы, фортификацию, изучение корабля, рисование и геодезию. Во время летней кампании гардемарины находились в практическом плавании на кораблях Балтийского флота, исполняя обязанности матросов, комендоров и морских солдат, обучались "корабельному правлению", самостоятельно вели "журналы путеплавания" и производили обсервации.
После соответствующего экзамена гардемарины до 1732 г. производились в мичманы и в последующем исполняли на кораблях при прохождении практики обязанности унтер-офицеров (старшин). В последующем, сдав очередной экзамен, они получали первичное офицерское звание - унтер-лейтенант (с 1732 г., после причисления звания мичмана к офицерскому составу, выпускникам Академии присваивалось при выпуске это воинское звание). С 1723 г. в организации обучения и службы воспитанников произведены изменения. Закончившие теоретический курс воспитанники зачислялись в специальную гардемаринскую роту (штатная численность около 200 чел.) и располагались в Кронштадте. Здесь проходила летняя практика на кораблях и зимние теоретические занятия.
Определенного срока обучения в Академии не существовало, период пребывания в учебном заведении зависел от способностей каждого воспитанника и наличия свободных вакансий в списках офицерского состава флота. Зачастую гардемарины производились в офицеры через 4-5 лет, и в то же время нередки были случаи службы в гардемаринском звании по 15-20 и более лет. Известно, что в 1744 г. в отставку "по болезни и старости" был уволен гардемарин Академии в возрасте 54 лет, безрезультатно проучившийся почти три десятилетия.
После смерти Петра I Академия, как и весь Российский флот, пришла в упадок. Часто на укомплектование присылались заведомо неподготовленные и непригодные к военно-морской службе дворянские дети из захудалых родов. Многие гардемарины бросали учебу и переводились в гвардейские полки, рассчитывая на более успешную карьеру.
Всего за 1717-1752 гг. Академия подготовила свыше 750 моряков и геодезистов. Причем бывали случаи непосредственного производства в унтер-лейтенанты, а наиболее выдающихся по успехам выпускников - в лейтенанты. Из Академии вышли известные мореплаватели и исследователи С.Г. Малыгин, И.М. Евреинов, Ф.Ф. Лужин, Д.Я. Лаптев и Х.П. Лаптев, С.И. Челюскин, М.С. Гвоздев, флотоводец В.Я. Чичагов и многие другие прославившие Россию люди. Воспитанники геодезического класса осуществляли съемку Российской территории, участвовали в издании Академией наук в 1745 г. первого географического атласа России.
15 декабря 1752 г. Академия морской гвардии указом императрицы Елизаветы Петровны преобразована в Морской шляхетский кадетский корпус.
Директорами Академии были генерал-лейтенант Сент-Илер (1715-1716), граф А.А. Матвеев (1716-1719), бомбардир-капитан Г.Г. Скорняков-Писарев (1719-1722), капитан А.Л. Нарышкин (1722-1727), вице-адмирал Д. Вильстер (1727-1728), капитан П.К. Пушкин (1728-1730), капитан В.А. Мятлев (1730-1732), капитан-лейтенант В.М. Арсеньев (1732-1733), генерал-лейтенант В.А. Урусов (1733-1739), капитан П.К Пушкин (1739-1744), капитан 1-го ранга А.И. Нагаев (1744-1752).