Впервые упомянут в год смерти отца. Княжил в Городце (на Волге, выше Нижнего Новгорода). Начиная с 1281 г. Андрей вступает в борьбу со старшим братом, используя помощь ордынцев. Особенно значительной была "Дуденева рать" - набег ордынцев под предводительством брата хана Тохты - Дуденя, инспирированный Андреем: татары "всю землю пусту сотвориша". Были разорены Владимир, Москва, Дмитров, Волоколамск, Переяславль и др. города. После смерти брата в 1294 г. Андрей получил в Орде ярлык на великое княжение. В 1296 г. на съезде князей Андрей рассорился с братом - Даниилом Московским и с тверским князем Михаилом Ярославичем. Противники уже сошлись на поле возле Юрьева, но до битвы дело не дошло. В 1304 г. Андрей умер в Городце. Андрей был женат на Василисе, дочери ростовского князя Дмитрия Борисовича.