Младший сын Ивана Калиты. Впервые упоминается в 1339 г., когда он - двенадцатилетний отрок - послан в Новгород за денежной помощью. В 1340 г. получил от отца во владение Серпухов. Умер Андрей от чумы. Его сын Владимир Андреевич был сподвижником своего двоюродного брата - Дмитрия Донского.