— патриарший стольник при родителе царском, святейшем Филарете Никитиче (1629 г.), дворянин московский (1636 г.) и походный дворянин московский царицы Наталии Кирилловны (1677 г.), — был сыном князя Ивана Елизаровича, посланного в 1577 г. литовским королем Магнусом к царю Иоанну Грозному с известием о завоевании городов Кеси и Куконоса. В 1638 г. он строил Столпинскую засеку в Козельском уезде; постройка эта, на которую ему, вместе с М. Пустошкиным, было дано 100 человек, продолжалась от 3 мая до 4 сентября того же года.
В 1639 г., февраля 5, царь Михаил Федорович указал ему, вместе с некоторыми другими, встретить за Яузою, по Владимирской дороге, персидского посла, шедшего через Московское государство посольством к Голштинскому князю. В 1642 г. кн. Н. И. встречал за городом и был в приставах с дьяком Т. Никитиным у посланника турецкого султана Обреима Усеина Чеуши, а в июне 1643 г. участвовал во встрече гонца датского короля Петра Марселиса, причем стоял в проходных сенях, и в том же году представлял царю Михаилу Федоровичу побочного сына датского короля, графа Вальдемара, которого рассчитывали в Москве женить на царевне Татьяне Михайловне.
В 1645—47 г. Белосельский был воеводой на Вольном Кургане, ныне слоб. Вольное, Харьковской губ., Богодуховского уезда, близ Белгорода, для охранения южных границ от крымцев, откуда в 1645 г. он доносил государю о намерении кн. Еремея Вишневецкого идти с большой ратью под Путивль. В 1647 г. он межевал на Гартовском стане патриаршее село Степановское. В 1649 г. Белосельский перешел из воевод в Судный Приказ: именно в июне, 21-го, указал государь князю Никиф. Ив. Белосельскому состоять в Володимирском Судном приказе. В это же время был назначен в Московский Судный Приказ Аф. А. Зиновьев; этот последний бил челом на кн. Н. И., что ему "менши его быть не вместно"; но Государь велел дать Зиновьеву суд на кн. Белосельского и "случай взять", а затем и того и другого от службы отставил. В том же 1649 г. он был послан с Москвы вместе с подьячим Ив. Хоненевым к Ногайским мурзам с государевыми грамотами и "с его Государским милостивым словом", чтоб они, видя к себе государево расположение, шли вместе с князем Белосельским к Астрахани на кочевье и там бы на коране "шерть учинили" в том, что государю Московскому будут служить верно и без хитрости. 16 апреля 1651 года кн. Белосельский следовал за царем в его "походе" с Москвы до села Покровского.
Князь Н. И. Белосельский имел 2-х сыновей, одноименных Иванов: Ивана большого и Ивана меньшого Никифоровичей.
Алфавитный Указатель фамилий и лиц, упоминаемых в Боярских книгах, хранящ. в 1-м Отдел. Моск. Архива Мин. Юстиции, Москва, 1853 г.; "Акты Московского Государства", изд. Имп. Академии Наук, 1890 г., под ред. Н. А. Попова, II, 51, 65, 78, 89, 90; "Акты исторические, собран. и издан. Археограф. Комиссией", СПб., 1841 г., ч. ІV, 77; "Дворцовые разряды", т. II (185 п.), 588, 691, 703, 754, 958; т. III (1852 г.), 31, 125, 126, 248; Списки Городовых воевод и других лиц воеводского управления Московского государства XVII ст., состав. А. Барсуков, изд. 1902 г., 50; Родословная книга князей и дворян Российских выезжих, назыв. Бархатная книга, Москва, 1787 г., ч. 2-я, 163, 164; Российская Родословная книга, изд. кн. П. Долгоруковым, ч. 1-я, 217, 221; История родов Русского дворянства, состав. П. Н. Петров, СПб., 1885 г., т. І, 116, 117.
{Половцов}