Брячислав стремился расширить свое княжество; около 1021 г. ходил на Новгород. Получил в добавление к своим владениям Усвят и Витебск с уделами. Но отношения его с Ярославом Владимировичем были напряженными, и, как констатировала летопись о неудавшейся попытке Рогнеды убить Владимира, "оттоле меч взимают Роговоложи внуци противу Ярославлим внуком".