Цангра

tzaggra) - арбалет, или метательное устройство схожей конструкции. Впервые упоминается в "Стратегиконе" Кекавмена (XI в.) (а не в "Алексиаде", как обычно полагают). Предполагаемое происхождение слова - от франц. Chancre, "арбалет".