Русско-польская война, 1654—1667). Город на реке Тетеря (Правобережная Украина). В сентябре — октябре 1660 г. в его районе произошло сражение русской армии под командованием воеводы В.Б. Шереметева (30 тыс. чел.) с польско-крымским войском под командованием гетманов С. Потоцкого и Ю. Любомирского (30 тыс. поляков и 60 тыс. крымских татар). В начале сентября 1660 г. Шереметев двигался со своей армией на Волынь. Вместе с ним по другой дороге шло союзное казачье войско под командованием гетмана Юрия Хмельницкого (25 тыс. чел.). Польское командование воспользовалось разобщенностью сил союзников, которая давала удобную возможность разбить их по частям. 5 сентября у Любара войска Шереметева были остановлены огромной польско-крымской армией под командованием Потоцкого и Любомирского. В двухдневном сражении войска Шереметева потерпели поражение, тем не менее они не дали себя уничтожить. Охваченные с флангов, они окопались и, укрывшись за повозками, стойко оборонялись до 16 сентября. Затем недостаток продовольствия вынудил Шереметева начать отход. Под прикрытием повозок русское войско стало отступать к Чуднову (городок на реке Тетеря) в движущемся таборе. Подойдя к Чуднову, Шереметев занял очень неудачную позицию в низине. Однако российский командующий считал все неудобства временными, так как с часу на час ожидал подхода союзной армии Хмельницкого. Поляки не стали дожидаться соединения союзников, а попытались разбить их поодиночке. Потоцкий остался наблюдать за лагерем Шереметева, а Любомирский вышел навстречу Хмельницкому и атаковал войска гетмана под Слободищами. Жаркая схватка не дала перевеса ни одной из сторон. Но это неожиданное нападение поляков вызвало сомнение у казаков насчет целости войска Шереметева, на помощь которого они рассчитывали. Несогласованность действий российской и украинской сторон сыграла роковую роль в этой важнейшей по своим последствиям битве, оказавшей огромное влияние на дальнейшую судьбу Украины. Когда Шереметев узнал о приближении казаков, то 4 октября попытался прорваться к ним. Но Потоцкий отразил его отчаянный натиск. В этой непростой ситуации Хмельницкий не проявил решимости и не выступил на помощь Шереметеву. Опасаясь поражения, украинский гетман заключил с поляками мир и союз. Русские оказались окружены плотным кольцом без всякой надежды на помощь извне. Они потеряли треть состава от боев, голода и болезней. 23 октября Шереметев капитулировал. По условиям капитуляции он обязался вывести все московские войска с Украины. За это поляки должны были отпустить его армию домой без знамен и оружия. Вместо этого поляки передали пленных своим союзникам — крымцам. В Крым был отправлен и Шереметев (он вернулся оттуда спустя 21 год). После победы поляки потребовали от стоявшего под Киевом воеводы Ю.Н. Барятинского выполнить Чудновский договор. Но тот отказался, заявив, что повинуется указам своего царя, а не Шереметева. Поляки не решились штурмовать Киев и отошли. Вскоре в их войске начались волнения в связи с невыплатой жалованья. Большая часть войска отказалась участвовать в дальнейших боевых действиях. В результате твердости Барятинского и собственных трудностей польская сторона упустила удобный момент для крупного наступления на Левобережную Украину. Тем не менее поражение под Чудновом имело для русских крайне негативные последствия. После него произошел раскол Украины. Левобережная часть осталась верна Москве, а на правом берегу Днепра выбрали своего гетмана. Это вызвало вспышку многолетней гражданской войны на Украине. Потеря целой армии полностью лишила русских наступательной инициативы на украинском театре военных действий. Отныне российская сторона ограничивалась здесь обороной Левобережья. Кроме того, в этой тяжелой ситуации России пришлось пойти на Кардисский мир со Швецией (1661) и отказаться от своих завоеваний в Прибалтике. Чудновская битва стала одним из самых крупных-поражений русской армии в XVII столетии.