Младший сын Александра Невского. Александр выделил Даниилу Московское княжество, когда тому было всего два года, но фактически после смерти Александра Московское княжество было присоединено к великому княжению, и как князь московский Даниил упоминается лишь в 1283 г. В распрях между братьями - Дмитрием и Андреем - Даниил обычно вставал на сторону последнего. Но в 1301 г. он выступил против Андрея, на стороне Ивана Дмитриевича Переяславского. Возможно поэтому Иван, умирая, завещал Даниилу Переяславль. Это было первым приращением Московского княжества. Даниил имел по крайней мере пятерых сыновей, старшим из которых был Юрий.