Сын Романа, не уступал отцу в энергии и доблести, а под конец жизни сравнялся с ним в могуществе и авторитете. Детство и юность Даниила были тяжелыми: осиротев четырехлетним ребенком, он вместе с матерью Анной был изгнан из Галича, а затем и из Владимира-Волынского и нашел убежище в Польше и Венгрии. В 1211 г. десятилетнего Даниила пригласили на галицкий стол, но бояре не поладили с его матерью, и ей с сыном снова пришлось уехать на чужбину. В 1211 г. Даниил вернулся и княжил первоначально в Тихомле и Перемышле, а затем во Владимире-Волынском. 1223 г. Даниил участвовал в битве с монголами на Калке, был ранен, но, как утверждает летописец, даже не заметил раны в пылу боя. В 1230 г. Даниил становится князем галицким. Через два года у него отнимают Галич венгры, но, опираясь на поддержку простых галичан, Даниил возвращает себе стол, а затем снова вынужден был покинуть Галицкую землю. Лишь в 1238 г. Даниилу удается присоединить Галич к Волыни. Перед самым нашествием Батыя захватывает Киев и сажает в нем своего наместника Дмитра, при котором столица Руси и была взята и разорена монголо-татарами. Сам Даниил уехал в Польшу и возвратился на Русь лишь после ухода ордынцев. До конца жизни он княжит в Галиче и на Волыни. В 1254 г. ему был предложен королевский титул.
Женат был Даниил на дочери Мстислава Мстиславича Удалого. Его сыновья Лев, Мстислав и Шварн княжили в уделах, образовавшихся на территории некогда единой Галицко-Волынской Руси. Владения Данииловичей простирались от Буковины до Немана. Шварн Даниилович одно время княжил в Червонной Руси, полученной им от шурина - литовского князя Войшелка.