Командир 1822-го самоходно-артиллерийского полка (1-й механизированный корпус, 2-я гвардейская танковая армия, 1-й Белорусский фронт) майор. Родился 3 мая 1919 в деревне Студенка ныне Быховского района Могилевской области в семье служащего. Белорус. Член КПСС с 1942. Окончил 10 классов, Могилевский педагогический институт. Работал директором Борколабовской средней школы. В Советской Армии с октября 1939. В 1941 окончил Тбилисское артиллерийское училище. В действующей армии с августа 1941. Майор Данилюк в боях 19 апреля 1945 за город Бернау (Восточная Германия), когда наступление наших танков было приостановлено, со своим полком атаковал противника с фланга. Находясь в головной машине, вызвал огонь на себя. На поврежденной самоходке он стремительно продвинулся вперед, раздавил противотанковую пушку и ворвался на окраину города. В боях с 16 по 25 апреля 1945 полк нанес врагу значительный урон в живой силе и технике. Звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали Золотая Звезда Леониду Семеновичу Данилюку присвоено 31 мая 1945 года. С 1955 подполковник Данилюк — в запасе. Работал в Харькове, Могилеве. Живет в городе Рогачев Гомельской обл. Работает на одном из предприятий города. Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Отечественной войны 2 степени, медалями. Его именем названа одна из школ Бернау.