Младший сын Ивана IV от Марии нагой едва ли заслуживал бы упоминания, если бы не его неожиданная смерть, послужившая основанием для появления самозванцев и породившая легенду о причастности к его смерти Бориса Годунова. Легенду, занявшую прочное место в отечественной историографии. Изыскания последних лет (в частности, работы Р. Г. Скрынникова) позволяют отнестись к версии убийства скептически.
Обстоятельства смерти царевича были выяснены специальной комиссией, в которую входили князь и боярин Василий Иванович Шуйский, митрополит Гелвасий, окольничий Клешнин и думный дьяк Вылузгин. Стоит отметить, что Шуйский был врагом Годунова и, вероятно, не стал бы оправдывать его, если бы нашел основания подозревать в причастности к гибели наследника престола. Но комиссия установила, что смерть произошла случайно: царевич "тешился" на дворцовом дворе (он жил в Угличе с матерью) игрой в "тычку" (в "ножички") со своими сверстниками. С Дмитрием случился припадок - мальчик был эпилептиком, - и он, упав, напоролся горлом на нож. Версия об убийстве возникла сразу же: мать царевича избила няньку Василису Волохову и стала кричать, что мальчика убил сын Волоховой Осип. Когда дьяк Углича Михаил Битяговский попытался предотвратить расправу над Волоховыми, толпа, возбужденная призывами Нагих - Марии и ее брата Михаила, - убила Битяговского, его сына и племянника, а также Осипа Волохова. Пытались обмануть и комиссию - ей был предъявлен измазанный куриной кровью нож, которым будто бы племянник Битяговского зарезал царевича. В действительности же вина лежала лишь на няньках и кормилицах, которые не успели прийти на помощь бившемуся в припадке мальчику. После расследования Марию Нагую постригли в монахини, а ее братьев заключили в темницу.