Г. И. Егоров (1901—1972) родился в Оренбургской области. После окончания медицинского факультета Казанского университета в 1927 г. Григорий Иосифович работал врачом венерологического отряда в Вятской автономной области, затем ординатором клиники кожных и венерических болезней в Казани. С 1929 по 1932 г.
заведовал венерологическим пунктом и венерологическим стационаром в Красноводске и в Чимбае Кара-Калпакской АССР. С 1932 по 1971 г. он работал в Центральном научно-исследовательском кожно-венерологическом институте (ЦКВИ) Министерства здравоохранения СССР, занимая должности научного сотрудника отдела урологии, старшего научного сотрудника отдела сифилидологии, заведующего организационно-методическим отделом.
С 1941 по 1946 г. Григорий Иосифович Егоров работал военным врачом части, затем начальником венерологического отделения эвакогоспиталя. В 1952—1954 гг. по заданию Министерства здравоохранения СССР находился в спецкомандировке в Китайской Народной Республике, где принимал активное участие в организации дерматовенерологической службы.
Перу Г. И. Егорова принадлежит свыше 70 научных работ, посвященных различным актуальным вопросам борьбы, клиники, лечения и профилактики венерических заболеваний. Свой богатый опыт по борьбе с сифилисом в Кара-Калпакской АССР. Григорий Иосифович обобщил в кандидатской диссертации на тему "Сифилис в Кара-Калпакии".
За время работы в ЦКВИ Г. И. Егоров зарекомендовал себя высококвалифицированным научным работником, эрудированным клиницистом и преподавателем, умело передававшим свои знания и богатый опыт молодым врачам. По заданию Министерства здравоохранения СССР Г. И. Егоров часто выезжал в командировки в союзные республики для оказания консультативной и организационно-методической помощи местным органам здравоохранения. Большую научно-исследовательскую работу Г. И. Егоров успешно сочетал с активной общественной деятельностью. На протяжении многих лет он был заместителем секретаря парторганизации ЦКВИ по идеологическим вопросам, руководителем семинара по изучению актуальных вопросов философии.
За многолетнюю научно-педагогическую и общественную деятельность Г. И. Егоров был награжден правительственными наградами и грамотами.