Русско-германские войны, XIII в.). Речка близ Юрьева (ныне эстонский город Тарту), на берегах которой зимой 1234 г. произошло сражение между армией Ордена меченосцев под командованием магистра фон Винтерштеттена и объединенным переяславско-новгородским войском под командованием великого князя Ярослава Всеволодовича. Войско новгородцев, подкрепленное переяславской дружиной Ярослава и псковским ополчением, выступило к Юрьеву на помощь восставшим эстам. У реки Эмайыги русские решительно атаковали войско Ордена и нанесли ему полное поражение. Многие рыцари, пытавшиеся уйти на противоположный берег, провалились под лед и утонули под тяжестью своих доспехов. После этого крестоносцы были вынуждены пойти на мир с Новгородом «по всей его правде», т. е. на условиях победителей. К Новгородской республике вновь отошли юрьевские земли. Этот первый крупный разгром войск Ордена в Прибалтике способствовал успешной борьбе литовцев против натиска рыцарей. Спустя два года германские рыцари были разгромлены литовцами в битве при Шяуляе. Однако русские не воспользовались предоставленным шансом и не объединили усилия в борьбе против Ордена с литовцами, с которыми тогда враждовали (см. Ледовое побоище).