(1868–1927) – музыкальный критик, композитор.
Энгель родился в Бердянске. Там окончил русскую гимназию и получил диплом юриста. Иоэль унаследовал от отца, гитариста-любителя, интерес к музыке, в том числе еврейской, прошел курс обучения в музыкальном училище. Чайковский дал Энгелю рекомендацию в Московскую консерваторию, которую он окончил в 1897 году.
Был одним из основателей народной консерватории в Москве (1906–1918 годы) с классами общего музыкального образования (хор, теория и слушание музыки) и специальными классами (пение, игра на музыкальных инструментах, сочинение). В период 1906–1916 в Московской народной консерватории получили образование 2000 слушателей, среди них певица Е. Степанова, А. Свешников. Особое внимание в народной консерватории уделялось изучению народной песни. Энгель преподавал в ней и пропагандировал ее в печати.
В 1900 году Энгель прочитал в Московском Императорском этнографическом обществе доклад о еврейской народной песне, иллюстрируя его вокальным исполнением народных песен в собственной обработке, он исполнял песни на идиш и еврейские мелодии и рассказывал об их своеобразии и источниках. Этот вечер вызвал целое движение среди еврейской музыкальной молодежи. В результате основалось Общество еврейской народной музыки в Петербурге. Энгель читал цикл лекций по этой же тематике в различных городах России в сопровождении музыкальных иллюстраций. По материалам его лекций, предварявших симфонические концерты, были изданы «Краткий музыкальный словарь» (1907, 1909 годы) и «Карманный музыкальный словарь» (1913 год).
В 1918 году «Русские ведомости» закрыли, и Энгель читал лекции на заводах и фабриках, работал в музыкальном отделе Наркомпроса РСФСР, начал работу над первым советским музыкальным словарем.
В 1920–1922 годах Энгель жил в поселке Малаховка Московской области, где работал музыкальным воспитателем в колонии еврейских сирот и писал детские песни.
В 1922 годах после своего творческого вечера в Москве Энгель уехал в Германию, дал ряд лекций-концертов еврейской музыки в Лейпциге и Берлине. В Берлине он прожил два года, основал филиал Общества еврейской национальной музыки с издательством «Ювал ферлаг», где публиковал свои произведения.
В 1924 году Энгель переехал в Землю Обетованную и поселился в Тель-Авиве, куда перевел и свое издательство.
Продолжал записывать и обрабатывать музыкальный фольклор и издал собрание еврейских народных песен в трех томах «Еврейские народные песни». В 1925 году Энгель стал музыкальным руководителем театра «Охел».
Иоэль Энгель 11 февраля 1927 года в Тель-Авиве.