Генерал-майор. Родился 10 декабря 1926 года в д. Чихачевке Калининского района Саратовской области. Русский. Окончил школу-семилетку, работал в колхозе. В ноябре 1943 года мобилизован в Красную Армию. С июля 1944 года до января 1945 года сражался на 1-м Прибалтийском и 3-м Белорусском фронтах. Принимал участие в освобождении Литвы и разгроме врага на территории Восточной Пруссии. За боевые отличия и безупречную службу в Советской Армии награжден медалями "За отвагу" (1944), "За боевые заслуги" (1953), "За безупречную службу" 1 и 2-й степени (1963, 1958) орденом Отечественной войны 1 степени, "За службу Родине в ВС СССР" 3 степени, "Знак Почета", медалями. Звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" Михаилу Поликарповичу Епишкину присвоено 24 марта 1945 года за отвагу и мужество, проявленные в боях за освобождение Литвы. В 1944 окончил Ленинградское военно-политическое училище (экстерном), в 1947 — Владимирское пехотное училище, в 1957 — Военно-политическую академию имени В. И. Ленина. Генерал-майор Епишкин служил с Советской Армии на командных должностях.