Депутат Государственной Думы Федерального Собрания РФ второго (1995—1999) и третьего (с декабря 1999 г.) созывов, председатель Комитета по делам женщин, семьи и молодежи Государственной Думы третьего созыва; была заместителем Председателя Государственной Думы второго созыва; родилась 3 июня 1947 г. в п. Рисовый Анчуринского района Приморского края; окончила Дальневосточный государственный университет по специальности "юрист" в 1974 г.; трудовую деятельность начинала бухгалтером в Даубихинском мехлесхозе г. Арсеньева Приморского края; с 1974 г. работала консультантом отдела юстиции Приморского краевого исполкома в г. Владивостоке; 1976—1986 — прокурор отдела общего надзора Приморской краевой прокуратуры; 1986—1990 — прокурор Приморской природоохранной межрайонной прокуратуры; в марте 1990 г. была избрана народным депутатом РСФСР, входила в депутатскую фракцию "Россия"; на I Съезде народных депутатов РСФСР 1 июня 1990 г. была избрана заместителем Председателя Верховного Совета РСФСР, в октябре 1991 г. подала в отставку с этого поста из-за несогласия с проводимой политикой; депутатскую деятельность продолжала в качестве члена Комитета Верховного Совета РФ по вопросам экологии и рационального использования природных ресурсов; с ноября 1991 г. до избрания депутатом Государственной Думы второго созыва в 1995 г. работала заместителем прокурора г. Владивостока; в октябре 1992 г. вошла в Политсовет Фронта национального спасения; в феврале 1993 г. на II (восстановительном) съезде КПРФ была избрана членом Центрального исполнительного комитета партии, на III съезде КПРФ в январе 1995 г. избрана членом Президиума Центрального Комитета, в апреле 1997 г. на IV съезде избрана членом Центрального комитета КПРФ; на выборах 1995 г. в Государственную Думу была второй в федеральном списке кандидатов избирательного объединения КПРФ, в Думу третьего созыва избрана также по федеральному списку КПРФ; в Государственной Думе третьего созыва до мая 2002 г. была членом фракции КПРФ; в мае 2002 г. была исключена из рядов КПРФ; замужем, имеет сына; увлекается живописью.
Была избрана заместителем председателя Верховного Совета РСФСР по предложению Б. Ельцина, возглавлявшего в 1990 г. российский парламент. С осени 1990 г. находилась в оппозиции Б. Ельцину и его первому заместителю Р. Хасбулатову вместе с заместителем Председателя Верховного Совета Б. Исаевым, председателями обеих палат В. Исаковым и Р. Абдулатиповым и их заместителями А. Вешняковым и В. Сыроватко. Подписала вместе с ними политическое заявление, получившее известность как "письмо шести", в котором резко критиковались формы и методы работы Б. Ельцина и выражалось недоверие ему. 21 февраля 1991 г. выступила с этим заявлением на заседании Верховного Совета. В марте 1991 г. на III съезде народных депутатов РФ выступила против предоставления Б. Ельцину дополнительных полномочий. Обвиняла демократическое руководство в организации травли ее и ее семьи. После избрания Р. Хасбулатова председателем Верховного Совета России осенью 1991 г. вместе с Б. Исаевым вышла в отставку с поста заместителя председателя парламента. В сентябре 1993 г. решительно осудила Указ Президента о роспуске Съезда народных депутатов и Верховного Совета. Принимала активное участие в Х чрезвычайном Съезде народных депутатов и митингах в защиту парламента. Во время событий сентября-октября находилась в Доме Советов вплоть до штурма его 4 октября. По ее собственным словам, 4 октября 1993 г. в расстреливаемом Белом доме приняла православное крещение. Считает институт президентства чуждым России, несообразующимся с "настоящими русскими традициями и истоками", к которым она относит соборность, общинность, стремление вместе решать общегосударственные проблемы. Высказывает убеждение, что радикализм и необольшевизм, которые сегодня господствуют в России, сродни безумию и грозят стране страшной бедой. Считает недемократичными выборы Президента РФ, как в 1991, так и в 1996 г., так как в пользу Ельцина были заангажированы все средства массовой информации, на его поддержку была брошена вся государственная мощь. В интервью журналу "Держава" (выпуск 7, 1996 г.) отметила роль внешних сил: "На Западе больше всего нравится то, что сейчас происходит в России, когда с помощью средств массовой информации приводятся к власти послушные им куклы. Там больше всего боятся, что к власти у нас может прийти национально ориентированный лидер. Сегодня алчные взгляды Запада устремлены на наши природные ресурсы и необъятные земли". В июне 1997 г. в связи с возможностью отставки Е. Наздратенко с поста губернатора Приморского края и проведения досрочных выборов рассматривалась в средствах массовой информации как один из возможных и потенциально самых серьезных кандидатов на этот пост. 25 мая 2002 г. на внеочередном пленуме ЦК КПРФ была исключена из партии за отказ подчиниться партийной дисциплине и выполнить ее требование о сложении полномочий председателя Комитета Государственной Думы, выдвинутое руководством КПРФ после пересмотра в апреле 2002 г. пакетного соглашения между фракциями о распределении руководящих постов, в силу которого фракция КПРФ и агропромышленная группа лишились должностей председателей в большинстве из ранее возглавлявшихся ими комитетов. Ранее С. Горячева выражала согласие покинуть созраненный за ней пост председателя Комитета по делам женщин, семьи и молодежи, но Государственная Дума проголосовала за продолжение ее работы на этой должности.