Место сражения 15 июля 1410 между польско-литовско-русскими войсками (32 000 чел.) под командованием Владислава Ягайло и рыцарями Тевтонского ордена под командованием великого магистра Ульриха фон Юнгингена. В ожесточенной схватке объединенное войско одержало полную победу. Сообщалось о гибели 50 000 рыцарей, хотя более чем сомнительно, что все их войско достигало такой численности.