Член-корреспондент РАН (1997), главный научный сотрудник Института российской истории (ИРИ) РАН с 1992 г.; родился 29 января 1932 г. в г. Ленинграде; окончил Московский историко-архивный институт по специальности "историк-архивист" в 1954 г., аспирантуру этого же вуза в 1956 г., доктор исторических наук, профессор; с 1956 г. — младший, старший, ведущий, главный научный сотрудник ИРИ РАН (г. Москва); руководитель Центра истории России в средние века и раннее новое время с 1995 г., профессор Российского государственного гуманитарного университета с 1990 г.; автор более 500 научных работ, в том числе монографий: "Социально-политическая история России конца XV—XVI в." (1967), "Очерки русской дипломатики" (1970), "Финансы средневековой Руси" (1988), "Актовая археография" (1998) и др.; награжден двумя медалями; лауреат премии РАН им. В. О. Ключевского (1994); женат, имеет троих детей; увлечение — изучение иностранных языков.