(1866—1939) — генерал-лейтенант Генштаба. Окончил Полоцкий кадетский корпус, Михайловское артиллерийское училище и Николаевскую академию Генерального штаба (1892). Из училища вышел в 26-ю артиллерийскую бригаду. По Генеральному штабу служил в Московском военном округе, где в 1893—1898 г. занимал должность старшего адъютанта штабов 13-го армейского и Гренадерского корпусов. С 1899 по 1904 гг. — штаб-офицер для особых поручений при штабе Гренадерского корпуса. Полковник. С 1904 г. — начальник штаба 26-й пехотной дивизии. В сентябре 1905 г. назначен командиром 28-го пехотного Полоцкого полка, а в июне 1906 г. — командиром 3-го Гренадерского Перновского полка. За отличия по службе 11 февраля 1908 г. произведен в генерал-майоры и назначен командиром Лейб-гвардии Измайловского полка. 17 мая 1909 г. назначен в Свиту Его Величества за успешное командование полком. В декабре 1913 г. назначен командиром 1-й бригады 2-й гвардейской дивизии, с которой выступил на войну и 26 августа 1914 г. отличился в сражении под Тарнавкой. В ноябре 1914 г. назначен начальником 3-й Гренадерской дивизии. 27 марта 1915 г. — генерал-лейтенант. Георгиевский кавалер — за бои дивизии 3—4 мая 1915 г. у Опатова. 23 августа 1916 г. назначен командиром 9-го армейского корпуса. В апреле 1917 г. — командующий 10-й армией.
Осенью 1917 г. покинул должность главного начальника Минского военного округа и уехал на Дон. В ноябре 1917 г. прибыл в Добровольческую армию и находился в распоряжении генерала Алексеева; выполнил ряд его ответственных поручений. С лета 1918 г. — главный инспектор новых формирований при штабе Главнокомандующего Добровольческой армией, а затем на той же должности в штабе ВСЮР. После эвакуации из Крыма в 1920 г. проживал в Королевстве СХС и служил в Белградской дирекции железных дорог. В 1928 г. переехал во Францию, на работу в Гренобле, где начиная с 1931 г. был председателем Комитета помощи русским безработным. В годы эмиграции был организатором и возглавителем полкового объединения Измайловский союз, председателем которого оставался до конца жизни. Скончался 21 июля 1939 г. в Антибе, на юге Франции. Похоронен на русском кладбище Кокад в Ницце.
Генерал Киселевский был постоянным сотрудником журнала "Часовой" и инициатором издания рукописного журнала "Измайловская старина".