Действительный член РАН (1992), член Президиума РАН, директор Института проблем механики РАН; родился 13 июля 1933 г.; окончил МГУ; главные направления научной деятельности — механика гироскопов и навигационных систем, общая и аналитическая механика; лауреат Государственной премии СССР (1976) и Государственной премии РФ (1994); женат.