Встревоженный усилением покоренной в 13 в. Руси монгольский правитель Золотой Орды темник Мамай в 1380 собрал 150-тысячное войско для нового нашествия на русские земли. Союзником Мамая был литовский великий князь Ягайло. Узнав о передвижении монголо-татарского войска (в которое входили также черкесы, осетины, генуэзские наемники), великий князь владимирский и московский Дмитрий Иванович сумел собрать силы численностью в 100-150 тыс. чел. Стремясь помешать соединению Мамая на Оке с его союзниками, Дмитрий двинулся навстречу противнику к верховьям Дона. Утром 8 сент. 1380 князь Дмитрий расположил войска на Куликовом поле у впадения в Дон р. Непрядва, спрятав в лесу засадный полк. Конница Мамая, смяв передовой полк, начала теснить русских, которые ожесточенно сопротивлялись - сам князь бился в доспехах рядового воина. После кровопролитной схватки резервные части Дмитрия ударили в тыл и фланг монголов, Мамай потерпел сокрушительное поражение. Куликовская битва не привела к ликвидации монгольского ига, но ускорила последующий распад Золотой Орды.