В битве 17 сент. 1631 участвовали с одной стороны 40 000 шведов и столько же саксонцев под командованием швед. короля Густава II Адольфа и курфюста саксонского Иоганна Георга, а с другой стороны - 32 000 чел. габсбургской армии фельдмарш. графа Тилли. Имперские войска на правом фланге полностью разгромили саксонцев, которые бежали с поля боя во главе с курфюстом. В свою очередь шведы отбросили левый фланг противника, которым командовал Паппенгейм, и центр, руководимый Тилли. Возвратившиеся на свои позиции после преследования саксонцев имперские отряды были атакованы шведами слева и вытеснены с поля боя, причем только четыре полка смогли удерживать свои позиции в лесу до вечера. Имперские войска потеряли 8000 чел. убитыми и ранеными, а также 5000 пленными. Потери войск антигабсбургской коалиции составили 2700 чел., из них только 700 шведов. Густав II Адольф захватил всю артиллерию Тилли. Эта победа не только спасла протестантов, но и ознаменовала становление Швеции в качестве великой державы. См. Лютцен I.