Василий Осипович родился 30 декабря 1895 г. в селе Завшицы Слуцкого района в Белоруссии, в семье учителя. В 1917 г. после окончания гимназии он поступил в Харьковский медицинский институт, который закончил в 1921 г. С 1923 по 1926 г. В. О. Лущицкий проходил интернатуру в Харьковском институте дерматологии и венерологии, по окончании ее до 1931 г. работал в областном венерологическом диспансере Донецка. В 1931 г. Василий Осипович стал ассистентом кафедры дерматологии Украинского института усовершенствования врачей, а с 1953 г. заведовал этой кафедрой. В годы Великой Отечественной войны он служил в войсках Второго Украинского фронта, а затем в Харьковском окружном военном госпитале.
Василий Осипович был высококвалифицированным специалистом, талантливым клиницистом и педагогом. Его перу принадлежит более 50 работ, из которых следует особо отметить исследования, посвященные лимфогранулематозу Штернберга—Пальтауфа, туберкулезной микседеме, зерновой чесотке, терапевтическому применению "оссокальциноля", новокаинового блока при лечении кожных заболеваний и др.
Особенно большое значение имеют работы В. О. Лущицкого по изучению клиники, гистогенеза и терапии рака кожи. На основании этих исследований, вошедших в защищенную в 1945 г. кандидатскую диссертацию, автор предложил и внедрил оригинальный метод биполярной электрокоагулярной эксцизии как лучший для радикального лечения ряда предраковых заболеваний кожи и рака кожи и слизистых оболочек. Он описал клинические особенности ранних форм меланом кожи, болезни Педжета, разработал показания и противопоказания к хирургическому удалению ряда доброкачественных опухолей кожи и невусов.
Он был членом правления Харьковского дерматологического общества, членом правления Общества дерматовенерологов Украины, делегатом республиканских и всесоюзных съездов дерматовенерологов.