В 362 до Р. X. беотийцы во главе с Эпаминондом встретились на поле боя с объединенными силами Спарты, Афин и Мантинеи. Эпаминонд расположил армию косым боевым порядком и повел энергичную атаку левым флангом, оставляя правый в резерве. Отбросив назад воинов Мантинеи, он разбил спартанцев в центре. Афиняне почти не участвовали в битве, но победа беотийцев была полной. В ходе преследования Эпаминонд был смертельно ранен, потеря великого вождя привела беотийцев в такое отчаяние, что они не стали развивать свой успех. См. Киноскефалы I.