Михаил Владимирович Милич родился 5 мая 1924 года в Одессе. В 1942 — 1943 г. он учился в Харьковском медицинском училище, в 1943—1944 году был командиром санитарного взвода стрелкового батальона, прошел боевой путь от Орши до Кенигсберга. После окончания Великой Отечественной войны продолжил обучение в 1-ом Московском медицинском институте, который окончил в 1948 году.
С 1948 по 1951 год Михаил Владимирович обучался в клинической ординатуре на кафедре дерматовенерологии ЦОЛИУВ, затем в течение 2 лет работал дерматовенерологом в Московской городской клинической больнице № 14 имени В. Г. Короленко, а с 1953 года стал сотрудником кафедры дерматовенерологии ЦОЛИУВ, где прошел путь от старшего лаборанта до профессора.
В 1960 году М. В. Милич защитил кандидатскую диссертацию "Сравнительная оценка отдаленных результатов лечения больных ранними формами сифилиса", а в 1984 году — докторскую диссертацию "Патоморфоз поздних форм сифилиса". В 1969 году ему было присвоено ученое звание доцента, а в 1986 г. — профессора.
Михаил Владимирович был ведущим сифилидологом страны, блестящим педагогом, воспитавшим сотни учеников. Он внес огромный вклад в развитие отечественной дерматовенерологии, сделал ряд изобретений. Его перу принадлежат 206 научных работ, из них более 10 учебных пособий, глав в них и монографий. Бестселлером в венерологии стала его монография "Эволюция сифилиса", выдержавшая несколько переизданий.
Ученый был избран почетным членом многих научных обществ дерматовенерологов, в том числе двух республиканских. Он был членом правления Всероссийского и Московского научных обществ дерматовенерологов.
М. В. Милич награжден орденом Отечественной войны 2-ой степени и 10 медалями, значком "Отличнику здравоохранения", в 1981 году занесен в Книгу почета ЦОЛИУВ.