(ок. 1860 — ок. 1914)
Сын Н. П. Милюкова. Инж.-мех. Соавтор Б. М. Великовского по строит-ву доходных домов на: Мясницкой ул., 15(1912), ул. Б. Полянка, 42 (1913) и особняка в Хлебном пер., 15 (1909). Совм. с В. А. Весниным разработал проект торгового дома Ролла на Сретенке. Самостоятельно построил производственные корпуса на Озерковской наб., 50 (1908) и Шлюзовой наб., 6 (1913).
Лит.: Ежегодник Московского архитектурного общества. — М., 46, с. 36—37.