(по прозванию Лапа) — сын князя Петра Васильевича Оболенского-Нагого. В 1514 году упоминается в летописях при описании похода великого князя Василия Ивановича на Литву, когда после взятия русскими Смоленска был послан вторым воеводой левой руки под Оршу; в 1520 году Нагой был в числе воевод в Кашире, в 1521 году во время нашествия крымских татар на южные окраины Московского государства он был третьим воеводой в Тарусе и участвовал в отражении неприятелей, в 1527 году снова выступал против татар в Каширу, в 1529 году был вторым воеводой в Серпухове, а в 1533 — третьим воеводой в Кашире. Других сведений о жизни и деятельности князя Андрея Петровича мы не имеем, и год его смерти неизвестен.
Спиридов, "Сокращенное описание служеб благородных российских дворян" (М., 1810), II, 337; Карамзин (изд. Эйнерлинга), VIII, 76; Разрядная книга изд. Милюкова (Чтения Московского Общества Истории и Древностей, 1902, 19, 70, 71, 79, 90).
Е. Лихач.
{Половцов}