крестовый поход 1396 г. пяти европ. государств (Венгрии, Германии, Чехии, Франции и Польши) против турок по инициативе венг. короля Сигизмунда I. Н.к.п. должен был остановить турецкое проникновение в Европу, которое началось с 60-х гг. XIV в. (Уже тогда турки, используя слабость Византии, закрепились на Балканском п-ове. В 1389 г. они разгромили на Косовом поле сербскую армию и боснийские отряды, пытавшиеся остановить продвижение Османской империи в Юж. Сербии.)
25 октября 1396 г. близ Никополя (на Дунае, Болгария) состоялось одно из крупных сражений с турками, в котором европ. рыцари-крестоносцы были наголову разбиты армией Баязида. Турки пленили ок.10 тыс. рыцарей (лишь 300 знатных пленников избежали казни и получили право на выкуп). Поражение европейцев стало следствием недостаточной организованности и неспособности подчиняться единому командованию, а также было инспирировано бездарным руководством и самонадеянностью Сигизмунда I. После поражения при Никополе Турция закрепила свое положение на Балканском п-ове и представляла определенную угрозу для стран Запада.