Оболенский, князь Петр Васильевич Нагой

— сын князя Василия Ивановича Косого. В 1469 году вместе с другими воеводами участвовал в неудачном походе на Казань, начальствуя над ратью москвитян, в 1476 году сопровождал великого князя в его поез