Одоевский, князь Петр Семенович

— сын князя Семена Юрьевича Одоевского. Вместе с братьями отделился от Литвы, перешел на московскую службу и, состоя в московских войсках, совершил ряд походов против Литвы и татар; в 1492 году он был