— сын князя Ивана Семеновича. Упоминается с 1512 года, когда участвовал в походе против татар, сделавших под начальством Ширинских князей набег под Козельск; в 1524 году он слова участвовал в походе против крымских татар; в 1527 году был воеводой в Путивле; в 1528 году мы видим его на наместничестве в Рязани; в 1530 году был на южных границах Московского государства, в 1531 году, для оберегания от крымцев, был сперва в Козельске, а потом в Одоеве; в 1532 году воеводствовал в Туле, в 1533 году был пожалован в бояре и отправлен первым воеводой в Белев; в 1534 году был в Коломне, в 1535 году — переведен из Коломны в Брянск, в 1536 году участвовал в походе князя И. Ф. Оболенского-Телепнева против князя Андрея Васильевича Старицкого и находился в войсках Оболенского во время переговоров в Тухоле. В 1537 году Одоевский был сперва во Владимире, откуда в том же году был переведен в Муром, где, впрочем, пробыл недолго и был отправлен по вестям о нашествии крымских татар к Серпухову. В 1538 году Одоевский стоял "на берегу" у Колычевского острога, в 1539 году был воеводой в Одоеве, в 1541 году — в Калуге и в Белеве, а в 1549 году принимал участие в шведском походе. Умер князь P. И. Одоевский в 1552 году. В 1555 году на дочери его княжне Евдокии Романовне женился троюродный брат царя Иоанна IV, князь Владимир Андреевич Старицкий.
Спиридов: "Записки о старин. службах русск. благородн. родов" (Рукоп. Имп. Публ. Библ.) IV, 492—493; Карамзин (изд. Эйнерлинга) VIII, 6, пр. 2, 16, 107, 587; Разрядная книга, изд. Милюкова (Чтения Московск. Общ. Истории и Древностей 1002, I) 8, 76, 78, 80, 88, 84, 85, 89, 91, 92, 96, 97, 98, 100, 102, 103, 105, 109, 113, 120.
Е. Лихач.
{Половцов}