способность судна, отклоненного внешним моментом сил от положения равновесия, возвращаться в исходное положение после прекращения действия этого момента; одно из важнейших мореходных качеств судна. Различают остойчивость поперечную и продольную (при отклонении судна соответственно в поперечной и продольной плоскостях), а по характеру противодействия внешним силам - статическую и динамическую. Мерами остойчивости служат метацентрическая высота, восстанавливающий момент при статическом наклонении и работа восстанавливающего момента при динамическом наклонении.