отойти на судне или шлюпке от пристани или от борта судна. На шлюпке обыкновенно командуют для этого: отваливай! - по этой команде баковый или двое баковых берут крюки и ими отваливают нос шлюпки от борта судна или от пристани.
Источник: Военно-исторический словарь