(1885—1934) — полковник. Окончил Киевский кадетский корпус и Александровское военное училище. 9 августа 1904 г. вышел в Лейб-гвардии Московский полк. Выступил с полком на фронт Первой мировой войны командиром пулеметной команды. Георгиевский кавалер — за доблесть в знаменитом бою у Тарнавки 26 августа 1914 г., где Лейб-гвардии Московский полк, потеряв большую часть своего состава, вместе с Лейб-гвардии Гренадерским полком разгромил одну из дивизий германского корпуса генерала Войрша и захватил 42 орудия. Пулеметная команда капитана Пантелеймонова отбила все контратаки противника и удержала захваченные позиции. В 1917 г. — полковник и командир батальона. После революции и развала фронта пробирался из Петрограда на юг и в 1918 г. принял роту Лейб-гвардии Московского полка в сводно-гвардейском полковника Моллера полку Добровольческой армии. Был выдвинут в Северную Таврию весной 1919 г. и здесь занимал должность начальника обороны Токмакского района. Во время боев на Ак-Манайских позициях в мае-июне 1919 г. — помощник командира полка по хозяйственной части. Участвовал в военных действиях полка летом 1918 г. на Украине и 29 ноября 1919 г. принял 1-й Московский батальон при отступлении от Киева. В составе сводного полка 2-й гвардейской дивизии отошел к Одессе. В январе 1920 г. вступил в командование сводно-гвардейским полком; был отрезан от Одессы; поэтому со своим полком пробился от станции Помощная до станции Раздельная и здесь вошел в состав группы войск генерал-лейтенанта Бредова. Участвовал в Бредовском походе вверх по Днестру до соединения с Польской армией. 2 февраля 1920 г. в бою у Дубоссары был ранен осколком снаряда в лицо, но не сдал командование полком. Вместе с группой генерала Бредова был интернирован в Польше; преодолев большие трудности, вернулся с полком в Крым, где по приказу генерала Врангеля принял 2-й батальон сводно-гвардейского полка и сразу же занял оборону по Днепру у города Алешки. С боями совершил отход к Севастополю, эвакуировался с армией генерала Врангеля и остановился в Галлиполи. С переездом в Королевство СХС поселился в Белграде, где возглавил местную группу Объединения Лейб-гвардии Московского полка. Скончался в Белграде 31 октября 1934 г. Похоронен с отданием воинских почестей на Новом кладбище.