Пестерев П. Н. родился в 1930 году в д. Ключики, Каменского района, Свердловской области. В 1957 году окончил военно-медицинский факультет Саратовского медицинского института и до 1960 года работал начальником медицинского пункта и лазарета при воинских частях Бакинского округа ПВО. В 1960 году демобилизовался из радов СА и был врачом-ординатором Свердловского областного кожно-венерологического диспансера, а с 1961 года и по 1981 гг. работал в Свердловском научно-исследовательском кожно-венерологическом институте (до 1968 года младшим, а затем старшим научным сотрудником и руководителем отдела микологии).
В марте 1981 года П. Н. Пестерев защитил диссертацию на степень кандидата медицинских наук на тему: "Материалы о трихофитии, обусловленной Trichophyton faviforme u Trichophyton gypseum", а в 1980 году защитил докторскую диссертацию на тему: "Зооанропонозная трихофития человека, ее связь с природными очагами и профилактика". Научная деятельность П. Н. Пестерева многогранна, однако больше времени было отдано медицинской микологии. На основании многолетних научных исследований им впервые было установлено, что при трихофитии, вызываемой Trichophyton mentagrophytes var. Gypseum, существует постоянно действующая эпидемическая цепь — "дикие мышевидные грызуны (основной резервуар) — кошки, реже собаки (промежуточное звено) — человек (воспринимающий коллектив)". Был усовершенствован комплекс организационных и лечебно-профилактических мероприятий по борьбе с зооантропонозной трихофитией.
В декабре 1981 года П. Н. Пестерев был принят на заведование кафедрой дерматовенерологии Томского государственного медицинского института, преобразованного в 1990 году в Сибирский государственный медицинский университет. В этот период им выполнялись научные исследования преимущественно по псориазу, псориатическому артриту, атопическому дерматиту, экземе, витилиго, венерическим заболеваниям.
Под руководством профессора П. Н. Пестерева защитили диссертации: В. Г. Пасюк — "Вибромассаж в комплексной терапии больных атопическим дерматитом"( 1990), М. А. Ларин — "Плазмаферез в комплексном лечении псориатической болезни"(1993), Е. В. Балюра — "Комплексная терапия больных атопическим дерматитом пубертатного возраста" (1993), И. Г. Белялова — "Особенности течения псориаза, состояние желудка и системы желчевыделения при сочетании с хроническим описторхозом"( 1999), B. C. Дмитрук — "КВЧ-терапия в комплексном лечении псориаза"(1999), С. А. Хардикова — "Клиникофункциональное состояние тонкой кишки у больных псориазом в сочетании с хроническим описторхозом" (2000).
П. Н. Пестеревым опубликовано более 200 работ, изданы 3 монографии: "Трихофития зооантропонозная"(1988), "Псориатический артрит"(1997), "Псориаз, кишечное всасывание" (2000). П. Н. Пестеровым получено 7 патентов на изобретения и написано 10 методических рекомендаций.
П. Н. Пестерев награжден орденом "Знак Почета", медалью "40 лет ВС СССР", значком "Отличнику здравоохранения", медалью "Ветеран труда".