временные служилые люди из тяглового населения, набиравшиеся в войско Русского государства XVI - XVII вв. в порядке повинностей (которая так и называлась - посоха), в определенном количестве с каждой сохи. В армии выполняла роль пехоты и вспомогательные функции - использовалась на строительстве укреплений, обслуживании осадных орудий, артиллерии и т.д. В мирное время посоха находила применение на строительных и ремонтных работах.