лат. principales) - общее определение для старших солдат, исполнявших различные функции в центурии и при штабе.
Принципалы
Принципалы
Источник: Военно-исторический словарь
Принципалы
опытные римские воины, составлявшие первый боевой строй, а с III века, после реорганизации войска, - второй боевой строй.
Источник: Словарь исторических имен, названий и специальных терминов