ПТРК — совокупность функционально связанных средств, обеспечивающих поражение бронированных целей. Включает пусковую установку, одну или несколько противотанковых управляемых ракет, аппаратуру проверки и обслуживания. В состав ПУ входят прибор (прицел) наведения и аппаратура передачи команд управления ракете. ПТРК бывают переносные или смонтированные на гусеничном, колесном шасси, вертолете и др. Появились в 50-х гг. XX в.