Русско-ливонская война, 1480—1481). Осада Пскова в августе 1480 г. ливонскими войсками под командованием магистра Бернгарда фон Борха. Город защищал гарнизон, которым командовал воевода В.В. Шуйский-Гребенка. Ливонцы осадили Псков 20 августа. По данным немецкой летописи, их войско насчитывало до 100 тыс. чел. Впрочем, огромная численность была достигнута прежде всего за счет включения в состав войска плохо вооруженных и не обученных военному делу крестьян. Отвергнув предложение о мирных переговорах, магистр начал обстрел укреплений, а затем двинул свои войска на приступ. Передовые отряды ливонцев форсировали реку Великую, но закрепиться на противоположном берегу не смогли. Их остановил яростный напор псковитян, которые решительно атаковали войска магистра и сбросили их в реку. Убедившись в стойкости псковитян и слабой боеспособности своих воинов, магистр снял осаду и отступил в пределы Ливонии. Серьезной причиной отступления стал недостаток продовольствия для столь многочисленного войска, который не позволял вести длительную осаду: солдат просто нечем было кормить. После неудачной осады Пскова магистр распустил войско по домам.