Русско-ливонская война, !ЗООНОЗ). Решающая битва между войском ливонских рыцарей под командованием магистра В. Плеттенберга (15 тыс. чел.) и русской армией под командованием воевод Д.В. Щени и В.В. Шуйского (90 тыс. чел., по ливонским данным) во время вторжения ливонцев в псковские земли летом — осенью 1502 г. Произошла в районе Пскова на берегах озера Смолина 13 сентября 1502 г. Русское войско, зайдя в тыл осаждавшим Псков ливонцам, отрезало им пути отступления на запад. Однако Плеттенберг не дрогнул и дал русским сражение. Оно отличалось большим упорством и кровопролитием. Несмотря на подавляющее превосходство русских в численности, ливонские воины были лучшее вооружены и экипированы. Особенно отличилась в этом бою ливонская артиллерия, которая метким огнем отражала натиск русских. Рыцари стойко отбили все атаки и сохранили боевой порядок. Напор и ожесточение сражающихся были настолько сильны, что на следующее утро бойцы не имели сил возобновить сражение и два дня отдыхали прямо на поле боя. После этого Плеттенберг с остатками войска покинул пределы России. Русские его не преследовали. Вернувшись домой, магистр повелел ежегодно праздновать в Ливонии день 13 сентября как дату Псковской битвы. Несмотря на заслуженную гордость ливонцев своей железной стойкостью и дисциплиной, это сражение окончательно убедило их в нереальности одержать победу над объединенными русскими силами. Вскоре Россия и Ливонский орден заключили перемирие. Псковская битва знаменательна тем, что она завершает многовековой натиск войск Ливонского ордена на славянские земли. После нее ливонцы больше не предпринимали серьезных попыток вторжения на российскую территорию.