Место сражения 25 окт. 1802 между армией Яшванта Рао и объединенными армиями пешвы и синдхии Гвалиорского. Сначала ни одна из сторон не имела перевеса, но затем войска Яшванта Рао одержали полную победу. Синдхия бежал с поля боя, бросив все орудия и обоз.