Внук Ярослава Мудрого. О месте его княжения в 1050-е годы сведения противоречивы. ПВЛ упоминает лишь, что Ростислав "бежа Тмутараканю" и, по сообщению некоторых летописей, из Новгорода. Через год Ростислава изгоняет Святослав Ярославич и сажает там своего сына Глеба. Но Ростислав снова возвратил себе город, где и умер, отравленный своим сотрапезником-греком. По словам летописца, Ростислав отличался красотой и воинской доблестью. Женат Ростислав был на дочери венгерского короля (?), если верить сообщению В. И. Татищева, согласно которому вдова Ростислава после его смерти собиралась уехать в Венгрию, к отцу.