Рулевое устройство

механизмы, приборы и устройства, обеспечивающие поворот корабля (судна) на ходу. Включает рулевую машину, руль, приборы управления и контроля. Работа Р. у. может осуществляться в автоматическом режиме от авторулевого и вручную.